新松(多可 DUCO)协作机器人全领域应用场景(GCR/SCR 系列,负载 3~30kg,分六大核心赛道)
锂电装配工位
机加工上下料
3C精密产线
一、汽车 & 新能源(主力 GCR16/GCR20 重载机型,新松落地量最大)
整车 / 零部件装配:电池包螺栓拧紧、车门内饰装配、底盘小件锁附、线束插接;人机共线无围栏,适配工位狭小、工件流转偏差大场景。
焊接工艺:钎焊、激光焊、小件点焊、铝件氩弧焊,免围栏柔性工作站,适配多品种小批量汽配、新能源车结构件。
锂电 / 光伏:电芯上下料、模组装配、电池壳体涂胶、光伏组件检测、边框锁螺丝;搭配视觉定位,适配储能 / 动力电池柔性产线。
喷涂 / 打磨:保险杠、钣金小件自动喷涂、铸件去毛刺、轮毂抛光,靠力控自适应曲面误差。
二、3C 电子 & 半导体(GCR3/GCR6 轻载机型,高精度 ±0.03mm)
消费电子:PCB 插件、连接器装配、螺丝锁付、手机外壳点胶、成品视觉检测、流水线分拣。
半导体精密制程:晶圆盒搬运、芯片封装、试剂滴液、半导体设备上下料;洁净款满足无尘车间 SEMI 标准。
服务器 / 工控硬件:算力机箱组装、电源模组装配、铜柱锁附,适配多机型混线柔性生产。
三、通用机加工 & 五金制造(全负载全覆盖)
机床上下料:数控车床、加工中心自动送料取料,一台机器人兼顾多台机床,人机并行作业不用安全护栏。
打磨抛光:阀门、铝合金压铸件、卫浴五金去飞边,力控浮动打磨,避免过磨 / 缺料。
涂胶 / 注油:液压阀、齿轮箱密封涂胶、零部件定量注油。
四、食品医药 & 日化(IP54 防水防尘机型)
医药:试剂试管分装、药瓶分拣、医疗器械组装、实验室样本转运,力控轻柔作业不伤耗材。
食品包装:熟食分装、纸盒装箱、成品码垛、瓶装饮料分拣,潮湿 / 低温冷库可稳定运行。
日化:化妆品灌装、瓶盖拧紧、洗护用品装箱打包。
五、特种行业:防爆 / 电力 / 工程机械(定制防爆 GCR-Ex 系列)
石油化工:防爆协作机器人用于化工原料取样、阀门巡检、危品分装,防爆认证适配易燃易爆车间。
电力设备:变压器小件装配、绝缘子检测、开关柜零部件组装、电厂备品巡检搬运。
工程机械小件:液压配件装配、小件结构件焊接、非标零件打磨。
六、移动复合协作(AGV + 协作机械臂)
搭配自主移动底盘,实现车间跨工位流转:原料从仓储转运→机床上下料→成品入库全流程无人化,汽配、3C、仓储分拣高频落地。
七、教育、医疗、商用服务
职教 / 高校实训:机器人实训室教学台、协作编程实训、智能制造实训设备(中职 / 本科机器人专业标配)。
医疗辅助:检验科试剂转运、康复器械辅助运动、微创术前耗材定位辅助。
商用零售:无人咖啡制作、奶茶自助出品、商超小件分拣、展会迎宾展示机器人。
八、仓储物流
纸箱码垛、周转箱分拣、整箱装箱,中小工厂替代人工打包,GCR20/GCR25 做大件整垛码放。

