新松（SIASUN）机器人 操作 & 编程界面可自定义设置（汽车焊接 / 零部件产线实用版）
新松是国产主流六轴机器人，系统为新松自研 SRDS 控制系统，示教器界面逻辑偏国产工业风格，自定义能力强、贴合国内产线习惯，可深度适配汽车点焊、弧焊、上下料工位，下面全部是可落地的具体自定义项，分操作界面、编程界面、焊接工艺界面、权限与快捷功能四大类，和你前面问的发那科、OTC、爱普生做对标。
一、示教器操作界面自定义（手持盒主界面）
1. 主界面布局 & 快捷软键自定义
首页显示内容自定义可自由勾选：机器人坐标、速度、I/O 信号、焊接参数、焊点计数、故障报警、车型编号、程序状态，隐藏搬运、码垛等无关模块，焊接工位只保留焊接相关信息。
自定义快捷按键（F1–F4）把一键起弧、熄弧、焊钳开合、车型切换、夹具动作、故障复位、焊点清零做成快捷指令，操作工一键操作，减少菜单层级。
开机默认界面自定义可设置开机直接进入焊接监控页或JOG 手动页，不用进入系统主菜单。
2. 手动 JOG 操作界面自定义
默认坐标系设置：开机默认工具坐标 / 工件坐标（焊接优先工具坐标），不用每次切换；
增量步距自定义：预设 0.1mm、1mm、5mm、10mm 常用档位，适配精密焊缝示教；
速度默认值、按键灵敏度可调节，适配汽车焊接精细找点。
3. 监控界面自定义
自定义焊接专用监控画面：实时显示焊接电流、电压、点焊压力、焊接时间、送丝速度；
I/O 分组显示：将夹具信号、PLC 信号、安全门、焊枪信号分组，故障排查直观；
报警信息自定义：可修改报警中文提示，添加工位备注，如 “焊枪碰撞”“焊丝粘连”“焊点压力不足”。
二、编程界面自定义（程序编辑界面）
新松用SL 语言 + 示教编程，编程界面可灵活简化、适配汽车产线标准化：
指令筛选显示隐藏搬运、码垛等非焊接指令，界面只显示：
MOVJ、MOVL、MOVC、ARC ON、ARC OFF、SPOT、WAIT，降低误操作。程序注释 & 点位备注自定义支持中文注释，每个点位可备注工位名称、焊点编号、焊缝名称（如副车架焊缝、地板焊点）；可开启 / 关闭点位编号显示。
子程序快捷调用多车型切换、焊缝偏移、焊点补偿、起弧前自检等子程序，可添加到快捷调用栏，一键调用。
程序保护模式自定义可设置只读模式、程序加密、分段锁定，防止操作工误删、修改焊接点位与参数。
编辑模式自定义开启 / 关闭行号、光标样式、字体大小，适配车间强光环境。
三、焊接工艺界面深度自定义（汽车焊装核心）
新松系统内置点焊 / 弧焊专用工艺包，焊接界面自定义非常贴合国产汽车零部件产线：
焊接参数面板自定义将点焊时序、预压压力、保压时间、弧焊电流电压、摆动幅度、摆动频率、收弧参数固定在首页，直接修改，无需多层菜单。
焊接条件组自定义为不同工位（底盘、副车架、座椅骨架、电池托盘）预设多组焊接参数，一键切换；
摆动模式、防粘丝、焊丝清理快捷面板自定义；
支持焊缝跟踪、焊点偏移补偿快捷开启，适配多车型混线生产。
四、权限、系统与安全界面自定义
三级权限分级（最实用）
操作工：仅启停、切换程序，禁止修改点位、焊接参数；
调试员：可编辑程序、示教点位；
管理员：修改系统参数、配置工艺包、权限管理。
语言与显示自定义纯中文界面，字体大小、屏幕亮度、对比度可调，适配车间强光、粉尘环境；
外部设备对接界面自定义对接 PLC、MES 系统，可自定义数据上传项（焊点计数、节拍、故障信息）；
安全逻辑自定义自定义碰撞检测灵敏度、软限位、干涉区域，适配车身、工装复杂空间。
五、横向对比（快速选型参考）
发那科：自定义最强，全界面深度修改；
新松：焊接自定义完善，国产适配性最好，性价比高，适合国内汽车零部件、新能源工位；
OTC：焊接专用自定义强，通用功能弱；
ABB / 库卡：自定义门槛高、操作复杂；
安川 / 爱普生：界面固定，自定义能力弱。
简单总结：新松在国产机器人里自定义能力第一，完全适配国内汽车焊接产线，上手简单、调试灵活，是国产替代主流选择。
