新松机器人 DeviceNet 报警 1011 的官方含义 + 现场 99% 原因 + 一步步解决流程（和爱普生 / OTC 同码同源，但新松菜单路径不同，我给你新松专属操作）。
一、新松 1011 官方含义（与爱普生 / OTC 一致）
1011：Remote setup error（从站不支持指定 I/O 位 / 从站 I/O 范围超限）
中文：所选从站不支持你配置的 I/O 长度 / 起始位
本质：
从站实际 I/O 字节数 < 你在新松里设的长度
起始位超出从站范围
EDS 文件错误、版本不对
扫描列表映射错位
二、新松现场最常见 4 个原因
从站 In/Out 字节数设多了（例如从站只有 2 入 / 2 出，你设成 4/4）
EDS 不对（导入了非该型号、旧版、其他品牌 EDS）
起始位偏移错（例如从站只有 0–15 点，你从 16 开始映射）
旧配置残留（之前的扫描列表没删干净，直接覆盖）
三、新松机器人（DucoCore 系统）1011 解决步骤
Step 1：先清空旧配置、禁用 DeviceNet（必做）
示教器路径：
主菜单 → I/O → 现场总线 → DeviceNet
扫描列表 → 全选 → 删除所有
参数 → 主站启用 → 设为：禁用
控制器断电 60 秒 → 上电（新松必须断电重启，只软重启清不干净）
Step 2：核对从站真实 I/O 尺寸（核心）
查从站手册 / 铭牌：
例如：远程 IO = 输入 2 字节、输出 2 字节
新松里必须完全一致，不能多、不能少
示教器核对：DeviceNet → 参数 → 输入字节数、输出字节数→ 改成和从站完全一样（例如 2/2）
Step 3：重新导入正确 EDS（新松最容易踩坑）
只插1 个从站，其他全部拔掉
导入该从站原厂、对应型号、对应版本 EDS（新松不认杂牌 / 旧版 EDS，直接 1011）
扫描列表：站号、In/Out 字节 = 从站手册
保存 → 断电重启
逐个从站添加，加到哪个报错，就是那个从站 EDS / 长度错。
Step 4：检查站号、波特率、终端电阻（基础但关键）
站号：1–63 唯一（主站默认 0）
波特率：新松默认 125 kbps，所有从站必须一致
终端电阻：总线首尾各 120Ω，CAN‑H ↔ CAN‑L 测 ≈60Ω
Step 5：硬件排查
以上都做了还 1011：
换确认正常的 DeviceNet 板卡（新松型号：DNET‑S1）
换控制柜空闲插槽
升级新松 系统固件 + DNET 板固件（老固件易报 1011）
四、新松 1011 速记（贴电柜）
1011 = 从站 I/O 超限 / EDS 错 / 起始位越界 / 旧配置没清
口诀：清列表 → 禁主站 → 断电重启 → 对字节 → 换 EDS → 逐个加从站。
