一、新松机器人电机保养核心 4 项
清洁与防尘
外观与接线检查
轴承、温升、噪音检查
编码器与制动检查
二、日常保养（每天 / 每班）
看电机、电缆外皮有无破损、挤压、漏油
听电机运行有无异响、啸叫、摩擦声
摸电机外壳温度：不烫手为正常
看电机与减速机连接面有无渗油（防止油进电机）
三、定期保养（每 6 个月～1 年）
1. 彻底清洁
用干燥空气轻吹灰尘、铁屑
用无水酒精擦干净电机表面、接线端子
严禁水直接冲淋电机、编码器
2. 接线与插头检查
动力线、编码器插头：
插紧、无松动、无烧黑、无氧化
固定扎带完好，电缆不拉扯、不扭曲
螺丝全部复紧一遍
3. 制动（抱闸）检查（非常重要）
手动模式断电，测试抱闸是否可靠抱死
电机轴不应下滑、移位
有异响、打滑、松旷 → 制动片磨损 / 电压异常，需维修
4. 温升与噪音检查
连续运行 30 分钟后：
温度≤90℃（外壳手感温热正常，烫手异常）
声音均匀平稳，无咔咔声、摩擦声、尖叫声
5. 防油检查（新松最常见隐患）
查看电机前端盖油封
减速机漏油会顺着电机轴进入电机内部 → 烧线圈 / 编码器
发现渗油：先处理减速机漏油，再保养电机
6. 编码器检查
编码器外壳无撞击、无裂纹
插头无油、无水、无松动
出现定位不准、抖动、报警，优先查编码器
四、年度深度保养（每年一次）
拆下电机，清洁轴端、安装面
检查电机前轴承有无间隙、晃动
检查电机与减速机连接法兰、联轴器
无磨损、无松动、无错位
测试绝缘：
绕组对地绝缘≥1MΩ（兆欧表 500V）
有制动电阻 / 散热板的，检查固定与散热
五、新松电机保养禁忌（千万别做）
❌ 严禁直接用水冲洗电机、编码器
❌ 严禁减速机漏油后继续长期使用
❌ 严禁插头松动、破皮继续运行
❌ 严禁撞击编码器部位
❌ 严禁随意拆卸编码器
六、一句话总结保养标准
干净、不渗油、接线紧、无异响、温度正常、抱闸可靠、编码器完好就是一台保养合格的新松机器人电机。
