一、最快判断：看外观（30 秒确诊）
新松主板电容损坏 90% 能直接看出来：
1. 顶部鼓包（最典型）
电容顶部鼓起、凸起、变形
原本平面变成弧形、尖顶→ 100% 损坏，必须换
2. 漏液、流汤
顶部 / 底部有褐色、黄色、白色膏状液体
附近 PCB 发黄、发黏→ 电解液漏了，必坏
3. 顶部十字 / 十字刻痕裂开
防爆纹裂开、开口→ 内部压力过大，已失效
4. 引脚生锈、腐蚀、发霉
电容脚发黑、绿色铜锈→ 漏电、容量下降，必须换
二、万用表判断（不用拆下来）
断电，用万用表二极管档 / 电阻档测：
1. 测两脚是否短路
红黑笔分别接电容两极
显示 000 / 蜂鸣响→ 电容击穿短路，直接报废
2. 看充电现象（粗略判断）
电阻档接触瞬间：数值从低往高慢慢涨 → 正常
数值一直不动 / 一直为 0 → 失效 / 容量衰减
3. 在线测对地阻值
新松主板常见：5V、3.3V、12V、24V 附近滤波电容
电源脚对地阻值偏小、接近短路→ 多半是电容漏电或击穿
三、上电判断（最准，但要小心）
只上 24V 控制电，不上强电：
电容发烫、发热→ 内部漏电，立刻断电
主板出现这些现象 = 电容必坏
开机不稳定、反复重启
有时能开有时不能开
报：电源异常、系统异常、通讯故障
运行一段时间自动死机、报警
四、新松机器人主板电容损坏的典型症状
只要出现下面任意一条，优先换电容：
冷机能开，热机死机 / 重启
开机要多次上电才亮
主板5V/3.3V 电压偏低、波动
通讯时好时坏
电池附近、CPU 附近电容鼓包
五、最简单判断口诀（记这个）
鼓包漏液必坏，开裂生锈必换，发热短路必废，开机不稳先查电容。
