新松机器人在饲料行业搬运以袋装码垛 / 拆垛、原料投料、成品仓储联动为核心，适配 20–50kg 饲料袋与箱装物料，主打高粉尘耐受、高速稳定、全流程无人化，以下为可落地的具体应用与配置。
一、核心应用场景（四大流程）
1. 成品线末端高速码垛（最主流）
典型配置：SP180A-180/3.15（180kg，臂展 3.15m）或SP120A（120kg）；配袋体整形机、称重复检、喷码、输送线新松机器人。
作业流程：成品袋下线→整形→称重剔除→机器人抓取→按预设垛型（五花垛 / 六顺垛）堆码→满垛输出。
饲料适配性：支持颗粒料、粉料、预混料袋；满载节拍 1300–1600 循环 / 小时，单台替代 6–8 人，垛型整齐防塌包新松机器人。
现场价值：无平衡缸设计，粉尘环境故障率低；IP54 防护，适配车间高尘、温差大工况新松机器人。
2. 原料仓自动拆垛投料（首端无人化）
典型配置：SP120A+3D 视觉拆垛系统+ 拆袋机 / 投料站；可选 AGV 自动供托。
作业流程：原料托盘入库→视觉识别袋位与姿态→机器人抓取→拆袋机破袋投料→空袋压缩回收。
饲料适配性：应对玉米、豆粕、添加剂等原料袋；视觉适配偏移、变形、叠袋，抓取成功率 99.5%+。
现场价值：杜绝人工搬运重袋损伤；隔离粉尘与添加剂，提升车间卫生合规性。
3. 车间内跨区物料搬运（产线衔接）
典型配置：潜伏式 / 背负式 AGV或堆垛式 AGV；搭载 iMRS2.0 调度系统新松机器人。
作业流程：
原料区→投料站：AGV 整托搬运原料袋，精准对接拆垛工位。
半成品区→二次混合：转运中转料箱，按生产节拍自动供料。
成品区→冷库 / 成品库：码垛后整托自动转运，对接 AS/RS 或叉车位。
饲料适配性：支持 - 10℃至 45℃宽温域，适配预混料低温车间与夏季高温仓储。
现场价值：千台级混合调度，PROFINET 对接 PLC，实现 “码垛 - 转运 - 入库” 全流程无人化。
4. 中小包装 / 箱装饲料分拣与码垛（定制线）
典型配置：多可协作码垛工作站（轻载）或SR-MD50（50kg 级）；配视觉分拣。
作业流程：小袋饲料装箱→封箱→视觉扫码分拣→机器人按 SKU 码垛→入库。
饲料适配性：适配宠物饲料、预混料小包装；码垛整齐度误差≤±5mm，避免运输破损。
现场价值：柔性切换多品种小批量，适合订单碎片化场景，效率较人工提升 50%+。
二、饲料行业专用适配设计
粉尘防护：本体 IP54、腕部强化密封，电机与减速机全封闭，避免粉尘进入；可选防尘罩与正压吹扫。
抗粘附与易清洁：夹具采用防粘涂层，适配粉料袋不易粘料；抓手可快速更换，便于清洗。
宽温域运行：伺服电机适配 - 10℃至 45℃，满足原料冷库与夏季高温车间连续作业。
安全合规：配备安全光栅、急停回路、围栏，满足饲料车间防爆 / 防尘安全规范。
三、推荐机型与选型清单（按场景）
表格
| 应用场景 | 推荐机型 | 负载 / 臂展 | 核心优势 |
|---|---|---|---|
| 成品高速码垛 | SP180A-180/3.15 | 180kg/3.15m | 大臂展、1300 循环 / 小时，无平衡缸更可靠新松机器人 |
| 原料视觉拆垛 | SP120A | 120kg/2.5m | 配 3D 视觉，1600 循环 / 小时，适配袋体变形 |
| 车间整托搬运 | 潜伏式 / 堆垛式 AGV | 定制 | iMRS2.0 调度，宽温域，对接 AS/RS新松机器人 |
| 中小包装码垛 | 多可协作码垛站 | 30–50kg | 柔性换型，整齐度 ±5mm，适合小批量 |
四、落地效果（行业通用）
效率：单台码垛机 24 小时连续运行，日处理饲料袋 1.5–2 万袋，产能提升 3 倍 +。
成本：单台替代 6–8 名人工，3–12 个月回收成本；减少人工重体力损伤与粉尘职业病风险。
质量：垛型标准、无漏码错码，降低运输破损率；全流程数据追溯，符合饲料安全生产规范。
