新松机器人综合服务商    

新松机器人用于搬运码垛的核心特点是高负载高节拍、自主核心部件、强柔性适配、全链路集成、高可靠低维护，覆盖从标准产线到大型物流 / 港口的全场景需求。以下从性能、结构、软件、集成、安全与维护六个维度展开，附主流机型参数与选型要点。

一、核心性能优势（高效精准）

1. 高负载宽覆盖：专用码垛机型覆盖 120–300kg 负载，臂展 2.5–3.15m，适配箱 / 袋 / 桶 / 箱式等重载场景。

2. 高速高节拍：SP180A 满载 1300 循环 / 小时、SRM300A 达 1050 循环 / 小时，远高于行业平均，大幅提升产线末端效率。

3. 高精度定位：重复定位精度 ±0.08–±0.4mm，配合视觉系统实现物料精准抓取与整齐码垛，减少塌垛风险。

4. 无平衡缸设计：SP180A 等机型取消平衡缸，采用高转速二轴电机 + 轻量化结构，减少运动部件，降低故障率与维护成本。

二、机械结构特点（稳定紧凑）

1. 轻量化与刚性平衡：结构件精细化减重，在保证刚性的同时缩小占地面积，适配狭小产线布局。

2. 模块化设计：本体、夹具、导轨接口标准化，支持快速换型与功能拓展，缩短部署周期。

3. 防护等级适配：腕部 IP53–IP54，可选防爆 / 防尘 / 防潮定制，适应食品、化工、冷链等特殊环境。

4. 抱闸与限位冗余：翻转轴标配抱闸，双路硬限位 + 原点传感器，防止意外坠落与超程。

三、软件与控制亮点（智能易用）

1. 码垛专用软件包：内置 PalletStudio 等工具，支持垛型库预设、路径自动规划、快速换型，免复杂编程。

2. 多轴联动与协调：支持机器人 + 外部轴（导轨 / 变位机）插补运动，适配长距离搬运与复杂工位布局。

3. 视觉集成能力：兼容 2D/3D 视觉，自动识别物料尺寸、姿态与位置，实现无序抓取与动态码垛。

4. 远程监控与 OTA：支持云端数据采集、故障预警、远程升级，降低运维响应时间。

四、系统集成能力（柔性全链路）

1. AGV + 码垛协同：与新松移动机器人无缝对接，实现物料从产线到仓储的全流程无人化搬运与码垛。

2. 多机器人调度：中央控制系统统一协调多台码垛机器人、变位机、输送线，提升整体产线效率。

3. 接口开放兼容：支持 EtherCAT、Profinet 等工业总线，适配主流 PLC 与 MES 系统，快速融入现有产线。

4. 定制化解决方案：提供从单机工作站到整厂物流的交钥匙工程，适配港口集装箱、大型仓储等特殊场景。

五、安全与维护设计（低风险低成本）

1. 安全互锁冗余：急停串联、安全门监控、伺服使能互锁，符合 ISO 13849-1 PLd 安全等级。

2. 碰撞检测与力控：协作机型具备碰撞检测功能，无需围栏即可人机协同作业，适合空间受限场景。

3. 自主核心部件：控制器、伺服驱动、减速器等关键部件自主研发，供货稳定，维护成本低。

4. 易维护结构：无平衡缸设计减少运动部件，关键部位预留检修窗口，平均无故障时间（MTBF）长。

六、主流机型参数对比（选型参考）

表格

七、选型与应用建议

1. 按负载与节拍选型：120–180kg 选 SP120A/SP180A，300kg 选 SRM300A，小负载柔性场景选 GCR25。

2. 按环境定制防护：食品 / 医药选 IP54 + 不锈钢夹具，化工选防爆型，冷链选低温适配版。

3. 优先集成视觉与 AGV：无序物料必配 3D 视觉，长距离搬运需搭配 AGV 实现全流程自动化。

4. 重视安全与冗余：标配双路急停、硬限位、抱闸，协作场景加装激光雷达与力控传感器。