新松机器人电源模块开机指示灯不亮，大概率和外部供电接触不良、模块内部元件损坏、安全控制信号异常等有关。维修需遵循 “先外部后内部、先简单后复杂” 的原则，操作前必须断电放电，做好静电防护，具体步骤如下：
外部供电与连接部件排查
基础供电检测：先检查电源线是否插紧，线缆有无破损、绝缘层开裂等情况，有损坏则直接更换同规格电源线。接着用万用表测量电源插座及输入端子的电压，新松机器人多适配工业三相 380V 或单相 220V 供电，若电压为零、波动超 ±10%，需先排查工厂电网或更换供电插座。同时查看总电源开关状态，反复切换测试，若开关闭合后仍无供电，用万用表测开关两端电阻，异常则更换开关。
熔断器与接口检查：打开控制柜找到电源模块对应的熔断器，若玻璃外壳发黑或熔断，需先排查线路短路隐患，再更换同型号熔断器，切勿用规格不符的替代。之后清洁模块输入输出接口，用干燥软毛刷或蘸有主板清洁剂的无尘布擦拭针脚，去除氧化层与灰尘，若针脚弯曲，用镊子轻轻矫正，避免接触不良。
端子与线缆加固：检查接线端子是否松动、氧化或烧蚀，氧化端子可轻微打磨后重新拧紧，松动的按规定扭矩加固，防止过度拧紧导致端子损坏。用万用表通断档检测供电线缆内部是否断裂，断裂严重时更换线缆，轻微破损可重新压接端子后测试。
电源模块内部故障排查
直观查看损坏痕迹：拆卸模块外壳后，先用毛刷清理内部灰尘，观察电路板有无焦痕、电解电容鼓包漏液、继电器触点烧蚀等问题。电容鼓包是高频故障，需更换同容量、同耐压值的原厂电容；若发现焊点发白、引脚松动，属于虚焊，用 350℃以下的恒温烙铁补焊，避免烫坏电路板。
核心元件性能测试：用电容表测量滤波电容容量，若低于额定值的 80%，需及时更换。再用万用表二极管档检测整流桥，若某引脚无正向导通压降，说明整流桥损坏，更换适配型号即可。若存在电路板烧焦、大面积元件损坏的情况，不建议自行维修，优先联系售后更换电源模块。
指示灯本身验证：若以上部件无异常，可能是指示灯本身损坏。可通过万用表测量指示灯引脚通断性，或直接更换同规格指示灯，更换后若亮起，说明原指示灯故障。
控制信号与安全回路排查
安全部件状态检查：新松机器人的急停按钮、安全门等装置触发时，会切断电源模块的启动信号，导致指示灯不亮。先确认急停按钮已旋起复位、安全门完全闭合，若部件卡滞，清洁触点或更换部件后重试。
控制板与信号连接：检查电源模块与主控板的连接电缆，重新插拔确保牢固，若线缆有破损需修复或更换。同时查看控制板插件是否接触良好，有无烧焦痕迹，若控制板故障会导致电源信号无法传递，可通过替换同型号控制板测试，确认故障后更换或送修控制板。
软件与环境辅助排查
软件与固件排查：重启机器人控制系统，排除临时性软件故障。若重启无效，通过机器人操作界面查看故障日志，若提示电源模块固件不兼容或配置错误，需联系新松官方售后，由专业人员核对固件版本并重新刷写，切勿自行操作。
散热与环境检查：散热不良可能触发模块过热保护，导致指示灯不亮。查看模块散热风扇是否正常转动，滤网和散热片有无积尘堵塞，风扇停转则清理灰尘或直接更换；散热片积尘严重时，可更换散热硅脂提升导热效率。另外检查工作环境，若环境潮湿、有腐蚀性气体，需先改善环境，再测试电源模块是否恢复，避免湿气导致电路短路。
维修后测试更换元件或修复后，先单独给电源模块上电，观察指示灯是否正常亮起，并用万用表测量输出电压，确保数值符合技术手册标准。随后接入下游负载，让机器人执行各轴简单运动，测试不同负载下电源模块的稳定性，无异常发热、电压波动则说明维修成功；若仍故障，建议更换新松原厂电源模块，并排查伺服驱动器等关联部件是否存在交叉故障。
