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机器人减速机漏油维修需先定位漏油点，再针对性更换密封件或修复部件，核心是恢复密封性能并排查潜在损伤。

一、漏油常见原因定位

维修前需先明确漏油位置，不同位置对应不同故障原因，可通过目视检查和运行观察初步判断。

1. 输入 / 输出轴端漏油：多为轴端密封圈（骨架油封）磨损、老化或变形，导致密封失效。

2. 法兰结合面漏油：法兰连接螺栓松动，或密封垫片（O 型圈、纸质垫片）损坏、缺失。

3. 箱体裂痕漏油：减速机受冲击或振动过大，导致箱体出现细微裂纹，油液从裂纹渗出。

4. 通气帽堵塞漏油：通气帽（呼吸阀）堵塞，箱内压力升高，油液被挤压从密封薄弱处溢出。

二、标准维修操作步骤

维修需遵循 “停机 - 拆解 - 检查 - 更换 - 组装 - 测试” 的流程，确保操作规范，避免二次损伤。

1. 停机与安全准备

• 切断机器人电源，确保减速机完全停止运转，防止误启动。

• 排空减速机内的润滑油，收集旧油以便后续分析（若需排查油液污染问题）。

2. 拆解与部件检查

• 按减速机拆解手册，依次拆卸轴端盖、法兰、箱体等部件，避免暴力拆解。

• 重点检查密封件（密封圈、垫片）的磨损程度，同时查看轴颈、法兰密封面是否有划痕、变形，箱体是否有裂纹。

3. 部件更换与修复

• 密封件（密封圈、垫片）需全部更换为同型号、同规格的原厂配件，避免使用劣质替代件。

• 若轴颈有轻微划痕，可通过抛光处理修复；若划痕较深或轴径磨损，需更换输出 / 输入轴。

• 箱体裂痕需用专业焊接工艺修复（如氩弧焊），修复后需进行压力测试，确保无渗漏。

4. 组装与润滑加注

• 组装时在密封面均匀涂抹密封胶（如硅酮密封胶），螺栓按规定扭矩对角拧紧，防止结合面受力不均。

• 按减速机说明书要求，加注指定型号、指定量的润滑油，避免油位过高或过低（油位过高也可能导致漏油）。

5. 测试与验证

• 组装完成后，手动转动减速机输入轴，检查运转是否顺畅，无卡滞现象。

• 启动机器人空载运行 30 分钟，停机后观察各密封部位是否有渗漏，同时检查油位是否正常。

三、维修后预防措施

维修后需做好日常维护，降低再次漏油的概率。

• 定期检查润滑油位和油质，每 3-6 个月更换一次润滑油（按使用频率调整），避免油液老化导致密封件腐蚀。

• 每月检查轴端、法兰连接螺栓的紧固情况，及时拧紧松动的螺栓。

• 定期清理通气帽，确保箱内压力平衡，防止压力过高挤压油液。

• 避免机器人长期在过载、冲击工况下运行，减少减速机箱体和部件的损伤。