新松机器人的有效维护保养需围绕 “预防性维护为主、故障修复为辅” 的原则，覆盖机械结构、电气系统、软件系统三大核心模块，以延长设备寿命、降低故障率。以下是具体维护保养方案：
一、日常维护（每日开机前 / 关机后，由操作人员执行）
日常维护重点是快速检查设备外观和基础功能，及时发现明显异常。
二、定期维护（按周期执行，需技术人员参与，核心周期参考下表）
定期维护需深入检查关键部件状态，进行润滑、校准等操作，不同周期侧重点不同。
| 维护周期 | 核心维护项目 | 操作要点 |
|---|---|---|
| 每周 | 1. 润滑检查2. 紧固检查 | 1. 查看关节减速器、导轨的润滑油位，若低于刻度线需补充对应型号润滑油（参考手册，如新松专用齿轮油）；2. 紧固机器人底座、法兰盘、末端执行器的连接螺栓，防止松动导致精度偏差。 |
| 每月 | 1. 伺服系统检查2. 安全回路测试 | 1. 通过控制柜参数查看伺服电机温度、电流是否在正常范围（通常温度≤80℃，电流无异常波动）；2. 测试急停、安全门、过载保护等回路，模拟故障场景，确认系统能可靠停机。 |
| 每季度 | 1. 精度校准2. 电缆老化检查 | 1. 使用激光干涉仪或坐标测量仪校准机器人运动精度，若偏差超差，通过示教器进行参数补偿；2. 检查控制柜内电缆接头的氧化情况，用无水酒精擦拭触点，防止接触不良。 |
| 每半年 | 1. 减速器维护2. 散热系统清洁 | 1. 检查减速器有无渗油，若密封件老化需更换；运行满 2000 小时（或按手册要求）需更换减速器润滑油；2. 拆卸控制柜防尘网，用压缩空气清理灰尘，清洁散热风扇叶片，防止过热死机。 |
| 每年 | 1. 电气部件检测2. 软件维护 | 1. 用万用表检测电源模块、伺服驱动器的输出电压，检查接触器、继电器触点有无烧蚀；2. 备份机器人程序和系统参数，更新控制柜软件至最新稳定版本（需联系新松技术支持，避免自行升级出错）。 |
