新松机器人综合服务商    

新松多可协作工业机器人 GCR5-910 的维护保养可参考以下内容：

• 日常检查及维护：

• 外观检查：检查机器人本体外观有无脏污、龟裂及损伤，清扫灰尘、焊接飞溅等，可用真空吸尘器、少量酒精或清洁剂擦拭，用水清洁时需加人防锈剂。

• 接线检查：检查各接线端子是否固定良好，外部电缆是否有磨损、压损，各接头是否牢固，有无松动。

• 风扇检查：检查冷却风扇工作是否正常。

• 按钮检查：检查各操作按钮动作是否正常。

• 机器人动作检查：检查机器人动作是否正常，各轴运动是否平稳，有无异常振动、异响。

• 三个月检查及维护：

• 底座检查：检查机器人本体的底座是否固定良好。

• 内部电缆检查：检查内部电缆有无异常情况。

• 控制装置通气口清洁：清洁控制装置通气口。

• 电池电压检查：检查机器人的电池电压是否正常。

• 一年保养：

• 制动检查：检查机器人各轴电动机的制动是否正常。

• 传动带检查：检查各轴的传动带张进度是否正常，若传动带扩张程度松弛需进行调整，损伤、磨损严重时要更换。

• 减速机加油：给各轴减速机加机器人专用油。

• 电压检查：检查各设备电压是否正常。

• 螺栓紧固：紧固外部螺栓。

• 锂电池更换：每一年半更换一次锂电池。

• 电线束、谐波油处理：在机器人本体内电线束上涂敷黄油，以三年为一周期更换。

• 变速箱润滑油更换：第一次工作隔 6000h 更换变速箱润滑油，以后每隔 24000h 更换，打开注油塞检查油位，如有漏油，用油枪根据需要补油。

此外，维护保养前需切断控制装置的电源，拆除排脂口的插销后进行润滑脂供应，供脂后释放润滑脂槽内残压。当机器人的设置环境较差时，需要在适当的时机进行更换润滑脂，机器人溅到水时，要马上予以补充。