在组态王6.55中实现搅拌机浆叶旋转,可通过脚本控制变量+动画连接或PLC联动+外部变量驱动两种核心方案完成,具体实现步骤如下:
方案一:脚本控制变量实现浆叶旋转(仿真场景)
- 创建变量 
- 添加一个内部整型变量(如 - 浆叶角度),用于存储浆叶旋转角度,范围限制在-360°至360°之间。
- 添加布尔型变量(如 - 电机正转、- 电机反转、- 电机停止),用于控制浆叶旋转方向。
- 编写脚本程序 
- 正转逻辑:当 - 电机正转为ON时,- 浆叶角度每隔一段时间(如0.5秒)自增1°。- plaintextif (电机正转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 + 1;if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
- 反转逻辑:当 - 电机反转为ON时,- 浆叶角度每隔一段时间自减1°。- plaintextif (电机反转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 - 1;if (浆叶角度 <= -360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
- 停止逻辑:当 - 电机停止为ON时,- 浆叶角度保持不变。
- 画面动画连接 
- 在组态王画面中绘制搅拌机浆叶(如三叶片图形)。 
- 右键点击浆叶对象,选择动画连接→旋转连接。 
- 在旋转连接设置中,将旋转角度绑定到 - 浆叶角度变量,设置旋转中心为浆叶轴心。
方案二:PLC联动实现浆叶旋转(实际通信场景)
- PLC端配置 
- 当电机正转(如 - Y0=1)时,- D100定时自增1°。
- 当电机反转(如 - Y1=1)时,- D100定时自减1°。
- 角度范围限制在-360°至360°之间。 
- 在PLC中定义存储器(如三菱PLC的 - D100或西门子PLC的- MW100),用于存储浆叶旋转角度。
- 编写PLC程序: 
- 组态王端配置 
- 定义外部变量(如 - PLC_浆叶角度),类型为整型,与PLC的- D100或- MW100地址对应。
- 在画面中绘制搅拌机浆叶,并通过动画连接→旋转连接,将旋转角度绑定到 - PLC_浆叶角度变量。
常见问题与解决方案
- 浆叶不旋转 
- 检查脚本逻辑:确认变量名拼写正确,脚本触发条件(如电机状态变量)是否满足。 
- 检查动画连接:确认浆叶对象的旋转角度已正确绑定到变量,且旋转中心设置无误。 
- 检查PLC通信:若采用方案二,确认组态王与PLC的通信正常,变量地址匹配。 
- 旋转方向错误 
- 调整脚本中的增减逻辑(如将 - 浆叶角度 = 浆叶角度 + 1改为- 浆叶角度 = 浆叶角度 - 1)。
- 在PLC程序中修改角度增减方向。 
- 旋转角度超出范围 
- 在脚本或PLC程序中添加角度限制逻辑(如 - if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0)。
- 图库元素不支持动画 
- 若组态王图库中的搅拌机浆叶不支持动画定义,可手动绘制浆叶图形,或通过组合拆分功能将多个叶片图形组合为一个对象,再绑定旋转动画。 
 

