在组态王6.55中实现搅拌机浆叶旋转,可通过脚本控制变量+动画连接或PLC联动+外部变量驱动两种核心方案完成,具体实现步骤如下:
方案一:脚本控制变量实现浆叶旋转(仿真场景)
创建变量
添加一个内部整型变量(如
浆叶角度
),用于存储浆叶旋转角度,范围限制在-360°至360°之间。添加布尔型变量(如
电机正转
、电机反转
、电机停止
),用于控制浆叶旋转方向。编写脚本程序
正转逻辑:当
电机正转
为ON时,浆叶角度
每隔一段时间(如0.5秒)自增1°。plaintextif (电机正转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 + 1;if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
反转逻辑:当
电机反转
为ON时,浆叶角度
每隔一段时间自减1°。plaintextif (电机反转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 - 1;if (浆叶角度 <= -360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
停止逻辑:当
电机停止
为ON时,浆叶角度
保持不变。画面动画连接
在组态王画面中绘制搅拌机浆叶(如三叶片图形)。
右键点击浆叶对象,选择动画连接→旋转连接。
在旋转连接设置中,将旋转角度绑定到
浆叶角度
变量,设置旋转中心为浆叶轴心。
方案二:PLC联动实现浆叶旋转(实际通信场景)
PLC端配置
当电机正转(如
Y0=1
)时,D100
定时自增1°。当电机反转(如
Y1=1
)时,D100
定时自减1°。角度范围限制在-360°至360°之间。
在PLC中定义存储器(如三菱PLC的
D100
或西门子PLC的MW100
),用于存储浆叶旋转角度。编写PLC程序:
组态王端配置
定义外部变量(如
PLC_浆叶角度
),类型为整型,与PLC的D100
或MW100
地址对应。在画面中绘制搅拌机浆叶,并通过动画连接→旋转连接,将旋转角度绑定到
PLC_浆叶角度
变量。
常见问题与解决方案
浆叶不旋转
检查脚本逻辑:确认变量名拼写正确,脚本触发条件(如电机状态变量)是否满足。
检查动画连接:确认浆叶对象的旋转角度已正确绑定到变量,且旋转中心设置无误。
检查PLC通信:若采用方案二,确认组态王与PLC的通信正常,变量地址匹配。
旋转方向错误
调整脚本中的增减逻辑(如将
浆叶角度 = 浆叶角度 + 1
改为浆叶角度 = 浆叶角度 - 1
)。在PLC程序中修改角度增减方向。
旋转角度超出范围
在脚本或PLC程序中添加角度限制逻辑(如
if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0
)。图库元素不支持动画
若组态王图库中的搅拌机浆叶不支持动画定义,可手动绘制浆叶图形,或通过组合拆分功能将多个叶片图形组合为一个对象,再绑定旋转动画。