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组态王6.55搅拌机浆叶旋转问题!
发布时间:2025-07-09        浏览次数:7        返回列表

在组态王6.55中实现搅拌机浆叶旋转,可通过脚本控制变量+动画连接PLC联动+外部变量驱动两种核心方案完成,具体实现步骤如下:

方案一:脚本控制变量实现浆叶旋转(仿真场景)

  1. 创建变量

    • 添加一个内部整型变量(如浆叶角度),用于存储浆叶旋转角度,范围限制在-360°至360°之间。

    • 添加布尔型变量(如电机正转电机反转电机停止),用于控制浆叶旋转方向。

  2. 编写脚本程序

    • 正转逻辑:当电机正转为ON时,浆叶角度每隔一段时间(如0.5秒)自增1°。

      plaintextif (电机正转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 + 1;if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
    • 反转逻辑:当电机反转为ON时,浆叶角度每隔一段时间自减1°。

      plaintextif (电机反转 == 1) {浆叶角度 = 浆叶角度 - 1;if (浆叶角度 <= -360) 浆叶角度 = 0; // 角度归零}
    • 停止逻辑:当电机停止为ON时,浆叶角度保持不变。

  3. 画面动画连接

    • 在组态王画面中绘制搅拌机浆叶(如三叶片图形)。

    • 右键点击浆叶对象,选择动画连接旋转连接

    • 在旋转连接设置中,将旋转角度绑定到浆叶角度变量,设置旋转中心为浆叶轴心。

方案二:PLC联动实现浆叶旋转(实际通信场景)

  1. PLC端配置

    • 当电机正转(如Y0=1)时,D100定时自增1°。

    • 当电机反转(如Y1=1)时,D100定时自减1°。

    • 角度范围限制在-360°至360°之间。

    • 在PLC中定义存储器(如三菱PLC的D100或西门子PLC的MW100),用于存储浆叶旋转角度。

    • 编写PLC程序:

  2. 组态王端配置

    • 定义外部变量(如PLC_浆叶角度),类型为整型,与PLC的D100MW100地址对应。

    • 在画面中绘制搅拌机浆叶,并通过动画连接旋转连接,将旋转角度绑定到PLC_浆叶角度变量。

常见问题与解决方案

  1. 浆叶不旋转

    • 检查脚本逻辑:确认变量名拼写正确,脚本触发条件(如电机状态变量)是否满足。

    • 检查动画连接:确认浆叶对象的旋转角度已正确绑定到变量,且旋转中心设置无误。

    • 检查PLC通信:若采用方案二,确认组态王与PLC的通信正常,变量地址匹配。

  2. 旋转方向错误

    • 调整脚本中的增减逻辑(如将浆叶角度 = 浆叶角度 + 1改为浆叶角度 = 浆叶角度 - 1)。

    • 在PLC程序中修改角度增减方向。

  3. 旋转角度超出范围

    • 在脚本或PLC程序中添加角度限制逻辑(如if (浆叶角度 >= 360) 浆叶角度 = 0)。

  4. 图库元素不支持动画

    • 若组态王图库中的搅拌机浆叶不支持动画定义,可手动绘制浆叶图形,或通过组合拆分功能将多个叶片图形组合为一个对象,再绑定旋转动画。

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