利用以太网模块实现PLC之间远距离Modbus TCP/IP无线通讯，可通过工业物联网网关设备（如DTD418M/DTD419MB）实现，其核心步骤如下：
一、硬件选型与配置
网关设备选择
DTD418M：适用于欧美系PLC（如西门子S7-200SMART、罗克韦尔AB820），支持Modbus TCP/IP、Profinet、S7协议，传输距离1KM，采用2x2两发两收无线架构，空中速率300Mbps，兼容OFDM调制及MIMO技术。
DTD419MB：适用于日系PLC（如三菱FX5U、汇川H5U），协议支持与DTD418M类似，但针对日系PLC优化，确保数据交互稳定性。
关键特性：全数字无线加密传输、即插即用（无需编程）、自适应接口协议、抗干扰性强（适用于工业恶劣环境）。
设备连接方式
PLC与网关连接：通过RJ45接口，用网线将PLC的以太网模块与网关设备连接。
网关供电：采用12-24VDC电源，确保设备稳定运行。
主从关系配置：根据实际需求设置主站（如1台西门子S7-200SMART）和从站（如2台三菱FX5U），主站负责发起通信请求，从站响应数据。
二、通讯参数设置
IP地址分配
为每台PLC分配唯一IP地址（如主站：192.168.1.88，从站1：192.168.1.90，从站2：192.168.1.92），确保在同一局域网内且无冲突。
网关设备默认支持DHCP自动分配IP，也可手动配置静态IP以增强稳定性。
协议与端口配置
通讯协议：统一选择Modbus TCP/IP协议，确保跨品牌PLC兼容性。
端口号：默认使用502端口（Modbus TCP/IP标准端口），若需多设备通信，可分配不同端口号（如5021、5022）。
传输距离优化
在1KM范围内，DTD418M/DTD419MB可稳定传输数据；若距离超过1KM，需通过中继器或升级至更高功率网关（如DTD433M，传输距离可达5KM）。
三、程序编写与测试
PLC程序配置
配置Modbus TCP/IP服务器指令（如
MB_SERVER），响应主站请求并返回数据。示例：读取从站X0-X1输入信号，通过网关传输至主站监测。
编写Modbus TCP/IP客户端指令（如
MB_CLIENT），发起对从站的读写请求。示例：将主站MW100-MW108的5个数据写入从站MW10-MW18。
主站程序：
从站程序：
无线通讯测试
开关量信号测试：通过主站输入点（如X14）控制从站输出点（如Y12），验证无线传输实时性（延迟<100ms）。
模拟量信号测试：主站发送模拟量值（如5.5mA）至从站，从站反馈接收值，验证数据精度（误差<0.1%）。
多设备联动测试：模拟主站同时控制2台从站，验证网关点对多点通信能力。
四、典型应用场景
跨车间设备联动
场景：主车间PLC（西门子S7-200SMART）需控制分车间PLC（三菱FX5U）的电机启停。
方案：通过DTD418M+DTD419MB组合，实现1KM内无线通信，替代传统有线布线，节省成本30%以上。
移动设备数据采集
场景：AGV小车（搭载汇川H5U PLC）需实时上传位置数据至中控室。
方案：采用DTD419MB网关，通过无线以太网将数据传输至中控室力控软件，实现毫秒级响应。
危险环境远程监控
场景：化工厂反应釜（三菱FX5U PLC控制）需远程监测温度、压力参数。
方案：通过DTD419MB网关将数据无线传输至组态王软件，避免人工巡检风险，提升安全性。
