新松机器人综合服务商    

正确连接PLC与不同设备的输入输出线路是自动化系统稳定运行的关键。以下针对7种常见设备（按钮/开关、传感器、接触器/继电器、变频器、伺服驱动器、HMI/触摸屏、通信模块），分步骤说明连接要点及注意事项：

一、按钮/开关（数字量输入）

连接方式：

• 按钮：一端接PLC输入端子（如X0），另一端接公共端（COM）。

• 开关：常开触点接PLC输入端，常闭触点可用于安全联锁。

注意事项：

• 输入类型匹配：确认PLC输入类型（漏型/源型），例如漏型输入需公共端接电源负极。

• 去抖动处理：机械触点可能产生抖动，可通过PLC内部软件滤波或硬件RC电路处理。

• 接线示例：

  
  按钮常开触点 → PLC输入端X0
  
  按钮公共端 → PLC公共端COM（24V-）

二、传感器（数字量/模拟量输入）

数字量传感器（如光电开关、接近开关）：

• NPN型传感器：输出端接PLC输入端，公共端接电源负极。

• PNP型传感器：输出端接PLC输入端，公共端接电源正极。

模拟量传感器（如温度、压力传感器）：

• 电压型传感器：信号线接PLC模拟量输入端（如AIW0），屏蔽层接地。

• 电流型传感器：需串联250Ω电阻将4-20mA转换为1-5V，再接入PLC。

注意事项：

• 信号隔离：长距离传输时使用信号隔离器，避免干扰。

• 量程匹配：确保传感器量程与PLC模拟量输入范围（如0-10V或4-20mA）一致。

三、接触器/继电器（数字量输出）

连接方式：

• PLC输出端（如Y0）接继电器线圈一端，另一端接电源。

• 继电器触点用于控制大功率负载（如电机、加热器）。

注意事项：

• 输出类型匹配：晶体管输出（高速但负载能力低）或继电器输出（通用性强）。

• 灭弧处理：感性负载（如接触器线圈）需并联续流二极管或RC吸收电路。

• 接线示例：

  
  PLC输出端Y0 → 继电器线圈一端
  
  继电器线圈另一端 → 电源正极（24V+）

四、变频器（模拟量/数字量控制）

模拟量控制：

• PLC模拟量输出端（如AQW0）接变频器AI1端子，控制频率。

• 需共地（PLC模拟量输出地与变频器AI地连接）。

数字量控制：

• PLC数字量输出端（如Y1）接变频器FWD/REV端子，控制启停和方向。

注意事项：

• 屏蔽层接地：模拟量信号线屏蔽层单端接地，避免地环路干扰。

• 参数设置：变频器需设置AI1为电压或电流输入，并匹配量程。

五、伺服驱动器（脉冲+方向/总线控制）

脉冲+方向控制：

• PLC脉冲输出端（如Y0）接伺服驱动器PULS端，方向输出端（如Y1）接DIR端。

• 需共地（PLC输出地与伺服驱动器信号地连接）。

总线控制（如Modbus、EtherCAT）：

• 通过通信模块连接PLC与伺服驱动器，配置通信参数。

注意事项：

• 脉冲频率：确保PLC脉冲输出频率满足伺服驱动器要求（如最高200kHz）。

• 信号隔离：高速脉冲信号建议使用光耦隔离模块。

六、HMI/触摸屏（通信连接）

连接方式：

• 通过串口（RS232/RS485）或以太网连接PLC与HMI。

• 配置HMI的通信参数（如波特率、站号）与PLC一致。

注意事项：

• 协议匹配：如西门子PLC用PPI/MPI协议，三菱PLC用MC协议。

• 接线示例（RS485）：

  
  PLC的A+ → HMI的A+
  
  PLC的B- → HMI的B-

七、通信模块（如Modbus、Profinet）

连接方式：

• Modbus RTU：通过RS485总线连接PLC与从站设备（如智能仪表）。

• Profinet：通过以太网交换机连接PLC与从站（如IO模块）。

注意事项：

• 终端电阻：RS485总线两端需加120Ω终端电阻。

• IP地址分配：Profinet设备需分配唯一IP地址，避免冲突。

通用注意事项

1. 电源隔离：PLC供电与设备供电隔离，避免共模干扰。

2. 线缆选择：

• 数字量信号：0.3-0.75mm²屏蔽线。

• 模拟量信号：1.0-1.5mm²屏蔽双绞线。

• 动力线：根据负载电流选择（如1.5-4mm²）。

3. 接地规范：

• 信号地与动力地分开，最终在电源侧单点接地。

• 屏蔽层单端接地，避免形成地环路。

4. 布线距离：

• 数字量信号：≤500m。

• 模拟量信号：≤100m（4-20mA可延长至300m）。

5. 测试与调试：

• 使用万用表测量电压/电流是否正确。

• 通过PLC编程软件监控输入输出状态。

总结表

通过以上步骤和注意事项，可确保PLC与设备的稳定连接，减少故障率，提高系统可靠性。