将机器人放置在AGV小车上并不等同于移动复合机器人，其前景广阔，在工业制造、仓储物流、医疗、服务等领域需求持续增长，但也面临技术融合、成本及市场教育等挑战。以下为具体分析：
移动复合机器人的定义
移动复合机器人是集AGV移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人，并非简单将机器人放置在AGV小车上。在工业领域，通用工业机器人（机械臂或机械手）主要替代人类手臂的抓取功能，AGV移动机器人则替代人类腿脚的行走功能，移动复合机器人将二者功能有机结合，实现“手脚并用”。它还常结合机器视觉技术，具备自动导引功能，机械臂能进行精准抓取、放置等操作，比单一机器人具有更多应用可能。
移动复合机器人的前景
应用场景广泛
工业制造：在3C电子、半导体、机械加工等传统制造业中，可用于零部件组装、加工工件的搬运、装卸等作业，满足车间全自动化柔性生产需求。例如在3C电子行业，复合机器人应用占比超30%，可实现端对端设备的连接，灵活“移动”起来，提升生产线的灵活性和效率。
仓储物流：可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等，提高物流运作的自动化程度和效率。
医疗领域：可用于搬运生物试剂盒等，减少人工搬运可能造成的污染和出错率，提高效率，将医护人员从繁琐的工作中解放出来。疫情期间，有些隔离酒店使用移动复合机器人配餐，能做到自主定位、自动避障、自主送餐，提高了防疫工作的效率和工作人员的安全性。
服务领域：在农业烘干、养老陪护、应急救援等场景需求爆发，未来市场潜力巨大。
技术发展推动
智能化提升：随着AI技术的快速发展，移动复合机器人将集成更先进的传感器和复杂的机器学习算法，控制系统能够实时收集并处理周围环境的数据，进行精确的决策和路径规划，显著提高机器人的可靠性和工作效率。例如，通过AI技术，移动复合机器人可以自主感知周围环境，判断路况，动态规划路径，并做出最优路径决策，在复杂工业制造场景自主导航。
具身智能发展：“具身智能”将给移动复合机器人发展带来无限想象空间，它是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。部分移动机器人企业已经开始布局具身智能领域，未来移动复合机器人将具备更强的智能化水平。
市场需求增长
劳动力替代需求：在汽车制造领域，单台机器人可替代4 - 6名工人，投资回收期缩短至1.5年。随着劳动力成本的上升和人口老龄化的加剧，企业对机器人的需求将不断增加，以替代人工完成危险、繁重、重复的工作。
产业升级需求：制造业机器人密度目标翻番（2025年达500台/万人），企业需要通过引入移动复合机器人等先进设备，实现产业升级和智能化转型，提高生产效率和产品质量，增强市场竞争力。
政策支持
财政补贴与税收优惠：《“十四五”机器人产业发展规划》明确财政补贴与税收优惠，降低企业采购和使用移动复合机器人的成本，促进其推广应用。
标准制定与安全保障：行业联盟成立，如中国机器人检测认证联盟（CRRC）制定服务机器人安全、性能标准，提升中国产品国际竞争力，推动移动复合机器人行业健康发展。
面临的挑战
技术融合难度：AGV与机械臂的协同工作、稳定运行是技术难点，需要开发企业精通两者技术，并解决协同控制问题。
成本较高：高端谐波减速器、力矩传感器等核心部件进口依赖度仍达62%，导致设备成本较高，中小企业市场下沉受阻。
市场认知度有待提高：部分企业对移动复合机器人的优势和应用价值了解不足，需要加强市场推广和教育。
