它是模式选择钥匙开关，一般在示教器右上角，用来切换机器人安全运行模式，是安全联锁器件。
分两大主流版本：两档（M/A）、三档（M / A / R）
档位含义
M = Manual 手动 / 示教档调试、JOG 点动、编程；只有这个档位，示教器背面使能按键才有效，机器人限速运行（一般≤250mm/s），安全调试用。
A = Auto 自动档生产线自动循环，示教器使能失效，由 PLC / 外部信号启动程序；多示教器共享控制柜拔插示教器时，必须切到 A 档再拔，否则报警。
R = Remote 远程档（部分老款 T20/T30 才有）外部远程端子控制启停，脱离示教器操作。
协作 Duco 系列很多新款示教器已经取消钥匙开关，改为软件权限切换。
安全逻辑要点
钥匙拔出后，一般锁在A 自动档，防止人员误切手动、误点动；
钥匙开关输出 SEL1/SEL2 两组安全信号给到控制柜安全回路，不是普通 IO；
和示教器背面三档使能 Deadman 按钮是两套独立安全部件，缺一不可。
钥匙丢了怎么办
优先联系新松官方售后：400-800-8666，提供示教器型号（STB04B / T20 / T30 等）采购原装钥匙 / 钥匙开关总成；
市面通用同规格 2 档钥匙锁有概率可以代换，但安全回路接线定义必须核对图纸，不建议直接随便换；
紧急调试：不能短接模式信号，会破坏安全认证，风险很高。
常见示教器型号对照
T20 / T30 老款：带三档钥匙（M/A/R）
STB04B、STB05B：两档钥匙（M/A）
Duco 协作新款竖屏示教器：无机械钥匙。
