新松机器人综合服务商    

基础参数速览 最大负载：5kg | 有效臂展：917mm | 本体自重：21kg 重复定位精度：±0.02mm | TCP 最大速度：3.6m/s 安装方式：落地 / 侧挂 / 吊顶任意安装；供电：100~240V 单相市电，典型功耗约 200W

一、本体硬件特点

1. 轻量化多安装形态，快速部署本体仅 21kg，无需厚重底座，支持落地、悬臂、倒挂三种安装，适合老产线改造、狭小工位，不用大规模土建改造；单相 220V 供电，现场接电即可上机，省去工业机器人 380V 动力电施工。

2. 国产全核心部件自研电机、谐波减速机、驱动器、控制器全部新松自研，国内备件充足，维保周期短，对比海外协作机器人，后期备件成本和交期优势明显。

3. 可选 ESD 防静电版本本体防静电 ESD，适配 3C、半导体、电子装配，防止静电损伤 PCB、芯片等精密元器件；还有防爆型号 GCR5-910-Ex，用于喷涂、化工高危场景。

4. 末端集成 I/O，拓展方便本体末端自带 2 路 DI/DO；控制柜内置 16 路数字 I/O、模拟量接口，可直接接抓手、视觉、传感器，减少额外端子模块。

二、安全特性

拥有16 项 TUV 认证安全功能，内置力 / 功率监控、全轴碰撞检测，不需要安全围栏，可与人同工位协同作业

• 5 档碰撞灵敏度可调，碰撞后可配置自动后退或者急停；碰撞力可控，触碰到人会快速停机，保障人员安全；

• 支持手动释放抱闸，发生夹困时可手动松闸释放工件 / 手臂。

三、运动与力控能力

1. 高精度，±0.02mm 重复定位精度，满足精密拧螺丝、PCB 装配、涂胶、检测等场景；

2. 内置高灵敏度力控，支持柔性装配：插装、压装、打磨、力控检测。典型案例：内存条压装，自动感知装配力，防止压坏 PCB 板、连接器；

3. 运动轨迹平滑，支持直线、圆弧插补，可搭载 2D/3D 视觉，视觉算法深度集成，无需额外工控机，直接在机器人控制器内部处理视觉定位。

四、软件与易用性优势

1. 拖拽示教：人手直接拖拽机械臂，一键记录点位，零基础工程师也可以快速编程；配套图形化编程界面，小批量多品种换型调试快。

2. 预制行业工艺软件包：螺钉锁付、涂胶、上下料、视觉分拣、协作焊接、轻型码垛等，直接调用工艺模板，不用从零写程序。

3. 远程运维能力：支持云端数据监控、远程诊断、远程 OTA 升级；可实时采集机器人负载、运行时长、报警日志，方便工厂设备管理。

五、核心应用场景

 3C 电子：PCB 装配、锁螺丝、上下料、产品外观检测、试剂滴液 ， 新能源：小零件装配、绝缘件涂胶、电池模组检测 ，汽车零部件：小件搬运、力控压装、标识打标、检测 ，通用制造：小工件打磨抛光、产品终检、小型工件上下料 ， 实验室 / 教育：自动化实验平台、机器人教学实训

，不适合：超过 5kg 负载、超长行程重型搬运、强冲击工况。

六、横向对比总结

同级别协作机器人（5kg 级，900mm 臂展）里，GCR5-910 优势是国产自研全链路、ESD / 防爆可选、国内维保响应快、单相电部署简单，力控 + 视觉深度集成；适合柔性产线、小批量多品种精密装配、人机协同工位。

七、主要优势汇总

1. 安全免围栏：TUV 认证 16 项安全功能，人机共站，减少围栏占地与产线改造成本；

2. 部署灵活：21kg 轻本体，多种安装方式，220V 市电供电，快速在现有工位落地；

3. 精密力控 + 原生视觉：柔性装配能力强，视觉方案集成简单，节省硬件成本；

4. 国产自研，维保友好：核心部件国产，备件交期短，服务网点覆盖国内工业城市；

5. 丰富工艺包：拧钉、涂胶、检测等预制工艺，缩短调试周期；

6. 环境版本丰富：标准 / ESD 防静电 / 防爆版本可选，覆盖电子、化工喷涂等特殊行业。