说明：新松本体并不自产光纤激光器；属于国产机器人本体 + 国内激光器（锐科、创鑫等）深度集成方案；分为标准六轴 SR 系列（主流）、多可 DUCO 协作机器人两条激光焊产品线。
核心优势
1、控制器原生激光焊工艺包，总线协同控制
机器人系统内置激光焊专用指令集，示教器页面直接设置激光功率、调制、起光 / 关光延时；不用单纯靠 IO 继电器开关激光器，降低通讯延迟。
运动轨迹和激光输出做联动：机器人拐角减速时，可以同步调控激光输出功率；缓解薄板拐角热量堆积烧穿，这点接近外资弧焊一体机的思路。
对比普通第三方集成：大多只是 IO 触发，拐弯时激光功率不变，拐角容易过热。
2、原生支持外置激光焊缝跟踪软件模块
焊接工艺包内置激光视觉跟踪接口；可以直接对接外置激光轮廓传感器，程序内调用跟踪指令，实时补偿工件装夹误差、焊接热变形带来焊缝偏移，不用额外增加第三方运动控制器做纠偏；适合冲压铝合金薄板、电池托盘这类工件一致性一般的工况。
3、中空手腕本体，管线包布线友好
SR 系列焊接款采用中空手腕结构，激光光纤管线可以从腕部内部走线；
减少光纤管线拖拽、弯折；机器人姿态大幅度翻转时光纤应力更小，延长铠缆寿命；
管线不容易和工装发生剐蹭干涉，复杂姿态焊接（电池托盘周边焊缝）更顺手。
4、国产软硬件适配性好，新能源电池托盘是主力落地场景
主打铝合金电池托盘、储能壳体的气密激光焊；也覆盖薄板碳钢、镀锌板、铝异种材料焊接。
对国内激光器通讯协议适配完善；可以快速对接各家国产光纤激光源；整套工作站的采购、备件、售后成本相比外资机器人 + 进口激光器组合更低。
支持激光‑MIG 复合焊方案：激光为主、电弧送丝补间隙，放大焊缝间隙容忍度，降低工件夹具精度门槛，不用对零件拼缝要求特别严苛。
5、双产品线可选：标准六轴 + 多可协作激光焊
1）SR 六轴工业机器人：带围栏，适合大功率连续激光焊、电池托盘量产；轨迹刚性更好； 2）多可 DUCO 协作机器人：可拖动示教；适合中小批量、空间狭小工位；人机协同做中小功率激光点焊、短焊缝；操作工拖动示教快速改轨迹，适配多品种小批量试制；协作款做激光焊依然需要评估激光辐射防护，不能直接无围栏裸用。
6、本土化交钥匙工程能力强
新松可以直接做整套工作站交付：机器人 + 激光器 + 工装变位机 + 激光防护房 + 焊缝跟踪；本地工艺团队提供焊接工艺调试支持；针对铝焊气孔、薄板烧穿等现场问题可以上门调参；对于国内集成商和终端工厂服务响应速度优于外资品牌。
短板与局限性
没有自研激光光源：整套性能上限很大程度取决于选配的激光器；机器人侧只负责运动与通讯联动，底层激光波形控制依然由激光发生器完成；对比 OTC（焊机本体自研）一体化方案有区别。
高速微小精密微激光焊（3C 电子极耳微点焊）不是强项；该工况更适合爱普生 SCARA；新松激光焊偏向中大功率：新能源钣金、铝壳体。
短小段微轨迹的残余振动控制相比日系高精度本体还有差距；超精密微米级焊缝工况需要额外增加减震调试。
激光焊高级工艺库积累相比外资品牌偏少；复杂异种材料焊接更多依赖现场调试试参，内置专家数据库不如外资弧焊产品成熟。
典型适用场景
优先选用：
新能源铝合金电池托盘、储能壳体连续气密激光焊、激光复合焊；
1‑4mm 碳钢 / 铝薄板钣金批量激光焊接；
需要本地交钥匙工作站，希望控制整套设备成本；
工件拼缝公差偏大，需要外置激光焊缝跟踪实时纠偏。
不太适合：
3C 微型零件微小激光点焊；
对轨迹抖动有极致要求的超精密微焊缝。
