新松工艺包单位：预送气 / 滞后气 = ms；慢送丝单位 cm/min，示教器在焊道工艺参数内，分【起弧前】【收弧后】【起弧】三个页面设置 适用：0.6~1.5mm 碳钢薄板，Φ0.8 焊丝，80Ar+20CO₂混合气，超低飞溅短弧工艺
推荐基准参数
1. 预送气（起弧前页面，Pre gas）
基准：300ms（0.3s）；推荐区间 200~500ms
0.6mm 超薄板 / 车间有风：400~500ms，充分排空枪内空气，防止起弧点气孔
0.8~1.5mm 薄板，环境无风：200~300ms
不建议＞600ms，浪费气体；小于 200ms，枪管内空气排不干净，起弧位置固定气孔高发。
2. 滞后气（收弧后页面，Post gas，延迟送气时间）
基准：2500ms（2.5s）；区间 2000~3000ms
薄板重点：熔池冷却慢，最低不低于 2000ms
不锈钢薄板 / 0.6 超薄板：2500~3000ms，防止弧坑氧化、弧坑气孔
原理：保护气持续到熔池完全凝固再关气；滞后时间太短，弧坑凝固前暴露在空气中，弧坑气孔、发黑。
3. 起弧慢送丝（起弧前页面：慢送丝速度）
单位 cm/min，主焊送丝单位 m/min，换算：1 m/min = 100 cm/min 示例：主焊送丝 3.2 m/min = 320 cm/min
基准慢送丝：120~160 cm/min；优先试板 140 cm/min
0.6 超薄板：100~130 cm/min（更慢，起弧冲击更小，防起弧烧穿）
0.8~1.2mm 薄板：130~160 cm/min
慢送丝是引燃电弧前的预送丝速度，引燃成功后，送丝按【缓升时间】平滑提升至主焊送丝，避免爆弧、瞬间高热烧穿薄板。
配套起弧辅助参数（同页面一起设置）
送丝缓升时间：150~250ms，送丝从慢送丝平缓升到主焊送丝，不要瞬间跳变
起弧电流：低于主焊电流 10~15A，进一步降低起弧热冲击
完整薄板配套工艺参考（0.8mm 冷轧板，SR12A）
预送气：300ms
滞后气：2500ms
慢送丝：140 cm/min；送丝缓升时间 200ms
主焊送丝：3.2 m/min（320 cm/min）
焊接速度：480 mm/min
气体流量：10 L/min，干伸 10mm，无摆动
参数微调逻辑（缺陷对应调整）
起弧点固定气孔
加大预送气（从 300→400~500ms）；检查喷嘴飞溅、气路漏气、防风。
焊缝末端弧坑气孔 / 发黑
提高滞后气时间（2000→2500~3000ms）。
起弧爆弧、起点烧穿
慢送丝降低（140→110~120 cm/min），同时延长送丝缓升时间。
起弧困难、粘丝、引弧失败
慢送丝小幅提高（140→160 cm/min）；检查焊丝干伸、导电嘴。
重要注意事项
单位不要搞混！预送气、滞后气是 ms，慢送丝是 cm/min，主焊送丝 m/min，现场很多调机人员在这里输错数值。
慢送丝≠起弧送丝：慢送丝是引燃前预送丝；引燃成功后才进入起弧段送丝，然后缓升到主焊。
时序配合逻辑：预送气 → 慢送丝送出焊丝 → 引弧 → 送丝缓升至主焊送丝 → 焊接 → 收弧（电流缓降、填弧坑）→ 继续通气滞后气时间后关气。
防风条件差的工作站，优先加长预送气，同时加装防风罩，时序参数只能辅助，不能替代防风。
与前面几家机器人时序简单对照
OTC、安川、发那科、库卡、ABB：时序参数单位大多 s；新松 V3 工艺包默认毫秒 ms，慢送丝单位 cm/min，这点是新松和其它品牌最大区别。
