承接前面库卡、发那科、安川、爱普生、OTC 对比逻辑；新松产品线完整，覆盖重载六轴工业机器人、协作机器人、移动机器人 AMR/IGV、复合机器人、人形双臂机器人；案例分为汽车焊装、新能源锂电、3C 半导体、移动机器人、协作机器人、人形 / 具身智能、特种行业七大板块，兼顾规模化量产项目与前沿试点项目辽宁省人民。
一、汽车整车制造（重载六轴 SR 系列，标杆项目）
案例 1：吉利义乌基地焊装主线（国产大负载机器人标志性项目）辽宁省人民
配置：近百台 SR220A/SR270A/SR360A 大负载机器人，覆盖白车身主焊线、下车身、四门两盖、侧围等全部核心工位。
工艺：点焊、伺服点焊、螺柱焊、自冲铆 SPR、流钻焊 FDS、车身涂胶；与海外机器人同线运行。
价值：国内首次国产机器人成建制接管整车焊装主线，满足主机厂 MTBF≥8 万小时严苛要求，实现冲压件入线到白车身下线完整闭环；支持多车型混线柔性生产，PDPS 离线虚拟调试，缩短换产周期。
案例 2：新能源一体化压铸部件产线（小鹏、长安、一汽红旗）新松机器人
场景：前机舱、电池托盘、后地板一体化压铸大件机加、上下料、压铆、螺柱焊。
方案：SR 系列重载机器人 + 3D 视觉引导，解决压铸工件来料偏差，减少刚性工装；支持多产品快速切换。
案例 3：汽车底盘动态合装（国内外多个整车厂）沈阳新松机
方案：新松双举升移动机器人，动态随行跟随输送线，车身与底盘同步运动完成合装。
柔性特点：不用改造固定输送线，可兼容多款车型混线；海外落地日系车企北美工厂。
二、新能源动力电池行业（工业机器人 + 悬臂 AMR，规模化落地）
案例 1：锂电全产线物流悬臂式移动机器人（700 台 + 项目）沈阳新松机
场景：锂电池极卷转运、涂布‑辊压‑分切‑卷绕‑装配工序之间物料流转。
产品：五代悬臂式 AMR，适配锂电车间洁净环境，SLAM 激光导航，无需磁条，产线调整只需修改调度软件，不用改造地面；多机协同调度系统。
柔性价值：产线扩产、工艺变更只需要调整机器人调度逻辑，不用大规模土建改造，国内多家头部电池厂批量应用。
案例 2：电池包壳体激光焊接工作站新松机器人
配置：SR12A/SR25A 六轴机器人，搭配激光焊接系统、3D 视觉焊缝跟踪。
工艺：铝合金电池包壳体激光焊接，抑制焊接变形；换产时间≤15 分钟，良率 99.7%+；支持多规格电池包混线生产。
三、协作机器人 DUCO 多可系列（GCR/SCR，柔性小批量场景）新松机器人
案例 1：汽车零部件人机共线装配
工况：电池包螺栓拧紧、内饰装配、线束插接；GCR16/GCR20 重载协作机器人。
特点：无围栏人机共站；力控补偿工件定位偏差，小批量多品种汽配柔性工作站。
案例 2：3C 电子 / 半导体精密装配
配置：轻载 GCR3/GCR6，±0.03mm 重复定位精度。
应用：PCB 插件、连接器装配、螺丝锁付、点胶、检测；搭配视觉，解决来料不一致，小批量换产快。
案例 3：铸件打磨去毛刺工作站
力控阻抗控制，自适应工件铸造误差；同一工作站切换多款铸件，不用更换复杂工装。
四、移动机器人 AMR/IGV
案例 1：新加坡 PSA 大士港港口 IGV 项目（近 200 台）沈阳新松机
场景：港口集装箱转运，室外高温多雨复杂环境；无轨导航重载 IGV。
意义：全球大型港口批量国产移动机器人标杆。
案例 2：北美头部新能源车企工厂项目沈阳新松机...
内容：百余台移动机器人用于电池包转运、外架物料输送；SLAM+RTK 多融合导航，适配北美工厂户外与车间混合场景。
案例 3：通用汽车北美工厂（国内机器人最早出海标杆）沈阳新松机
移动机器人用于总装底盘合装，成为通用全球供应商。
五、复合移动机器人（移动底盘 + 机械臂，柔性自动化）
案例：半导体工厂复合机器人工作站
移动底盘 + 六轴机械臂，车间跨工位流转，完成晶圆盒搬运、机台上下料、设备点检。
价值：一台机器人服务多台设备，打破传统固定工位机器人局限；适合半导体洁净车间，多品种小批量。
六、人形 / 双臂具身智能机器人（试点示范，工业柔性场景）沈阳新松机
案例 1：BR‑D73 半身双臂力控机器人（定点工位）
配置：双七轴力控仿生臂，力位混合控制、双臂协同规划。
试点场景：汽车零部件精密装配、螺丝锁付、插件、样品处理；适合工位空间狭小，需要双臂协同作业；现阶段以工厂试点、科研院所项目为主。
案例 2：松羿轮式人形机器人
轮式移动双臂，面向车间物料转运、设备巡检、简单辅助上下料；解决传统自动化覆盖不到的碎片化非标任务。
现状：新松人形整机以试点验证为主，大规模量产工业落地还在推进；遵循工业分层原则：控制器负责运动与安全，AI 大模型只输出高层任务指令，不接管底层运动。
七、特种行业案例
核电遥操作机器人：VR 远程遥操作，力反馈，用于高危环境巡检、维护，人员远离辐射环境中国日报。
工程机械焊接工作站：多机器人协同焊接大型结构件，多外部轴同步联动。
八、新松对比前面几家的差异化总结
表格
| 品牌 | 控制器 | 柔性自动化核心抓手 | 优势场景 |
|---|---|---|---|
| 库卡 | KR C5 | iiQKA.OS 开放 AI 平台，AI 板内置控制柜 | 大模型生态、复杂柔性工作站 |
| 发那科 | R‑30i‑C Plus/R‑50iA | AI 伺服下沉运动内核，iRVision 原生视觉 | 大批量产线、高速随线跟踪 |
| 安川 | YRC1000/YRC2000 | 多机协同、外置力控，AI‑Unit 扩展 | 弧焊、多机器人工作站、打磨 |
| 爱普生 | RC800‑A | SCARA + 折叠六轴，外置六维力控 + RC + 软件 | 中小负载精密装配、软物料、3C 小批量 |
| OTC | FD19 / AXC | 机器人‑焊机一体化、电弧跟踪、阻抗力控 | 多品种混线焊接、变形工件、电池拆解 |
| 新松 | SRC 系列控制器 | 重载六轴 + 全谱系移动机器人 + 协作 + 双臂人形，oneHub 羿枢多机器人协同底座 | 汽车焊装主线、锂电物流、复合移动、多机异构协同 |
产业视角：面对人形机器人带来产业链价值迁移，新松的路线是硬件本体 + 移动底盘 + 力控感知 + oneHub 多机器人协同软件底座，同时布局人形双臂，打通固定机器人、移动机器人、人形机器人统一调度，面向工厂碎片化、非结构化柔性任务。
