新松保险分导轨式熔断器座、板载贴片 / 玻璃保险、独立电源模块内置熔丝、伺服驱动内置保险4 大类，按控制柜型号分区说明，适配焊接双轴变位机场景。
SR系列控制柜内部布局图
一、SR/SRC 标准立式控制柜（SR10C/SR20C/SR50C，市面最常用）
1. 柜内左侧导轨保险排（整机总保险、24V 弱电集中区，优先检查）
打开控制柜前门，左侧竖直 DIN 导轨安装多联保险底座（F1~F8 玻璃管 5×20mm 快熔），从上至下：
F1 安全 PELV 隔离 24V（5A 快熔）位置：保险排第 1 位；保护：双通道急停、变位机硬限位安全回路；故障码 01 安全电源异常。
F2 用户 IO 24V（3.15A 快熔）位置：第 2 位；保护：变位机电磁阀、工装传感器、DI/DO 端子台。
F3 示教器 / 主板控制（1A 快熔）保护：示教器线缆、主控 CPU、触摸屏弱电。
F4 编码器 / 总线通讯（2A 快熔）保护：本体 + 变位机外部轴编码器、DeviceNet/Profinet 总线。
F5 整机抱闸电源（5A 慢熔）保护：机器人本体 + 双轴变位机伺服电机抱闸线圈。
F6~F8 预留扩展：外接变位机独立伺服、焊机分路保险。
2. 三相主输入慢熔保险（控制柜底部进线端子旁）
FM 总保险（T10A/T16A 600V 慢熔陶瓷保险）：380V 整机总电源，三相每相独立熔丝；
变位机外置伺服驱动进线：额外加装独立 T4~T6.3A 慢熔保险座。
3. 电源模块 PS24/PU5 内置保险（控制柜中上，独立 24V 开关电源）
开关电源外壳侧面有保险仓：
输入侧：T10A 慢熔（AC220/380V 进线）；
输出侧：F5A 快熔（24V 直流输出，对应 F1 安全回路供电）。故障现象：模块红灯亮、无 24V 输出，直接拆电源侧面保险仓更换。
4. 板载保险（各类板卡本体自带，无法单独更换底座）
用户 IO 板（DIO 板）板卡左下角贴片保险 F_IO（2A 快熔）；单通道短路仅烧板载保险，不波及整机 F2。
安全控制板 SCB（DucoSafety）板载 F_SAFE 3.15A 快熔；安全回路双通道短路直接熔断此保险。
伺服驱动单元 SVM（本体 6 轴 + 7/8 外部轴变位机驱动）驱动面板侧边保险槽：
控制回路 F_CTRL 2A 快熔；
功率主回路 T6.3A 慢熔；变位机外部轴驱动 EXT-SVM 单独一组保险。
5. 端子台外置分路保险（变位机专用，柜右侧 XT15 端子排）
控制柜右侧下方 XT15 外接端子台，专门给双轴变位机外设独立分路保险：
变位机 A 轴限位 / 电磁阀：FU-A 3.15A；
变位机 B 轴限位 / 电磁阀：FU-B 3.15A；优势：单轴短路只烧分路保险，不会熔断整机 F2 IO 总保险。
二、DC00/DC15S 小型紧凑型控制柜（桌面式小负载机型）
整机保险集中在控制柜顶部电源仓一体式保险座 F1~F4，布局紧凑无独立导轨排：
F1：安全 SIO 回路；F2：DIO 用户 IO；F3：伺服控制；F4：抱闸。
DucoSafety 安全板内置贴片保险无外置保险座，熔断需更换安全板或贴片熔丝。
外部轴变位机保险必须外置导轨底座，柜体内部无预留扩展保险位。
三、变位机外部独立伺服驱动保险（外置驱动柜，非机器人本体柜）
驱动 AC380V 进线：T4~T10A 慢熔陶瓷保险；
24V 控制回路：F3.15A 快熔；
抱闸单独支路：F5A 慢熔，禁止共用机器人柜 F5 抱闸保险。
四、快速定位熔断保险的实操顺序（现场检修流程）
先看左侧导轨保险排（F1-F8，最容易熔断，肉眼直接观察玻璃管发黑）；
无熔断再查XT15 变位机分路端子保险；
仍正常，打开 PS24 电源仓检查模块内置熔丝；
最后拆解伺服驱动、IO 板，查看板载贴片保险。
五、关键区分：快熔 / 慢熔保险安装位置差异
F 快熔（5×20 玻璃管）：导轨保险排、IO、安全、通讯弱电回路；
T 慢熔（陶瓷大保险）：三相主电源、伺服功率、电机抱闸动力回路；
贴片微型保险：IO 板、安全板、伺服控制板卡内置，不可随意代换。
六、避坑要点
安全 PELV 回路（F1）仅接无源限位 / 急停触点，禁止接入电磁阀、抱闸，否则频繁熔断 F1；
变位机拖链线缆短路优先烧 XT15 分路保险，其次整机 F2 IO 保险；
伺服堵转、电机相间短路，直接熔断 SVM 驱动功率慢熔保险；
所有保险必须断电静置 5 分钟放电后再拆卸，防止电容触电。
