新松围绕车载动力电池 PACK、储能电池、车载电控、两轮车锂电、电池回收预处理五大赛道，形成重载六轴、协作机器人、SCARA、移动 AGV 配套真空灌胶工作站完整方案，覆盖边框密封涂胶、模组导热灌胶、PACK 整包真空灌封、电控壳体灌胶、接线盒灌胶全工艺，兼顾国内整车厂、储能厂及海外新能源项目落地。
一、车载动力电池 PACK 核心灌胶应用（最大落地场景）
1. 电池包边框密封涂胶（非浸没灌胶，量产标配）
搭载机型：SR270A/SR360A 重载六轴、GCR14 协作机器人
工艺内容：电池下箱体 / 上盖密封胶涂布、FDS/SPR 铆接前预涂密封胶、CTC 一体化电池包边框连续打胶；
技术配置：3D 视觉定位、双组份 AB 胶自动配比、胶线闭环流量检测，胶宽 / 胶厚公差 ±0.1mm；
适配产品：纯电 SUV、轿车 CTP/CTC 大包、轻量化铝合金托盘；
落地案例：吉利、红旗、小鹏新能源焊装 / PACK 主线，整线数十台新松机器人同步完成密封涂胶与搬运；欧洲松下车载 OBC 产线同步配套壳体密封涂胶工作站。
2. 模组内部导热灌胶（电芯间隙填充）
搭载机型：SR10/SR20 中负载六轴、SCARA 四轴洁净机型
工艺：模组堆叠完成后，机器人搭载定量灌胶阀，对电芯间隙分段灌注导热硅胶、环氧灌封胶，实现电芯均温散热；分段分层注胶 + 真空脱泡，消除气泡；
配套能力：机器人联动温控工装，箱体预热 28–50℃提升胶体流动性，适配窄缝隙填充；
客户场景：587Ah 大容量储能模组、乘用车三元方形模组产线，在线绝缘耐压同步检测。
3. 整车 PACK 整包真空全浸没灌封（高端防水防爆车型）
搭载机型：SR360A 360kg 重载六轴（大包转运 + 灌胶一体化）完整工作站流程：
AGV 转运空电池包至真空灌胶工位；
重载机器人抓取包体入真空仓，仓内负压抽真空；
机器人搭载加长注胶枪多点分层灌胶，防止电芯局部过热；
灌胶完成后机器人转运至恒温固化线；适用：越野车型、工程车、船舶动力电池包，高防水、阻燃需求。
二、储能电池 & 储能柜灌胶细分应用
1. 储能模组灌封（工商业 / 户用储能）
轻载六轴 + SCARA 组合：小型储能模组电芯间隙导热灌胶、BMS 线路板灌封；
协作机器人 GCR 系列无围栏柔性工位，适配多规格小批量储能产线改造；
2. 储能集装箱接线盒 / 连接器灌胶
机器人定点定量灌注环氧密封胶，隔绝水汽、提升高压绝缘；配套中核集团、国内大型储能集成商集装箱自动化产线；
3. 液流电池电堆密封灌胶
针对钒液流电池，机器人完成电堆边框密封胶涂布、流道密封灌封，适配长时储能产线。
三、车载电控类灌胶配套（新能源三电辅线成熟方案）
1. OBC 车载充电机整机灌胶（标杆海外项目）
代表项目：松下大连、松下欧洲 OBC 智能产线
GCR 协作机器人 + SR 小型六轴组合，完成功率壳体内部真空灌封；
双组份导热环氧胶全自动配比、在线胶量称重检测；
模块化工作站，兼容多款 OBC 机型快速换型，产线自动化率 85% 以上；
2. 电机控制器、DC-DC 壳体灌胶
机器人定点灌封，解决功率器件散热、防尘绝缘，广泛配套国内自主车企三电产线。
四、两轮车 / 小型锂电精密灌胶（SCARA 主力场景）
搭载机型：SS 系列 SCARA 四轴
电动自行车、电摩电池盒密封灌胶；
便携储能小电芯 PACK 缝隙填充；优势：高速、占地小，适配小型密闭车间，节拍高于六轴机器人，大量配套国内两轮锂电头部厂商。
五、电池回收拆解前预处理灌胶剥离配套（差异化细分应用）
配套 OTC、爱普生柔性拆解产线前置工序：
机器人搭载低温等离子铣削 + 除胶剂自动喷涂，软化 PACK 原厂固化灌胶层；
力控六轴自适应刮除箱体表面固化硅胶，降低后续拆解切割阻力；适配欧洲退役电池混杂混拆产线，解决 CTP 大包厚灌胶难拆解痛点。
六、配套硬件与一体化工作站布局（灌胶专用能力）
1. 机器人机型分层选型
重载六轴 SR270/SR360：整车 PACK 大包转运、边框长行程密封打胶、真空仓上下料；
中载 SR10/SR20：模组内部多点导热灌胶、电控壳体灌封；
SS SCARA：小型储能、两轮锂电精密定点灌胶；
GCR 协作机器人：中小工位柔性改造、无围栏灌胶检测，适配存量产线低成本升级。
2. 灌胶系统一体化配套能力（国产自主）
机器人末端快换：自动切换打胶枪、灌胶阀、3D 视觉相机；
自研视觉系统：2D/3D 视觉补偿定位，无需人工示教，混线多型号自动识别；
力传感闭环：灌胶过程实时反馈胶体阻力，自动调节出胶速度，杜绝溢胶、缺胶；
真空灌胶仓联动：机器人与真空设备总线通讯，全自动负压灌注、脱泡；
MES 全数据追溯：灌胶量、温度、真空度、节拍数据上传，满足欧盟电池法规溯源要求。
3. 物流配套：移动机器人 AGV/AMR 协同灌胶产线
潜伏式、叉取式 AGV 负责电池包、模组在上料→灌胶→固化→检测工位间转运，实现灌胶工段全无人黑灯生产，国内锂电头部 GWh 工厂批量落地。
七、国内外落地典型项目
国内整车：吉利义乌 / 梅山基地新能源 PACK 主线，上百台新松六轴同步完成电池包密封涂胶；红旗、小鹏 CTP 电池包真空灌胶整线；
海外欧洲项目：松下德国、大连 OBC 车载充电机全自动灌胶产线，实现中欧两地标准化复制交付；
储能标杆：中核集团集装箱储能模组灌封自动化工作站；大容量 587Ah 储能模组导热灌胶线；
两轮锂电：国内头部电摩电池厂 SCARA 精密灌胶批量产线。
八、对比进口品牌差异化特点
重载一体化优势：SR360 超大负载可同时完成电池包搬运 + 长行程打胶，无需多台机器人分工，产线投入更低；
产线成套交付：机器人 + 真空灌胶设备 + AGV 物流 + MES 数字化整套交付，进口品牌多仅提供本体；
适配国产胶体：针对国产导热硅胶、环氧灌封胶做运动参数优化，降低耗材成本；
海外交付能力：德国分公司提供欧洲本地调试、ATEX 防爆定制改造，适配欧洲锂电灌胶防爆车间规范。
九、赛道短板与定位
新松灌胶方案聚焦量产制造端，主打整车 PACK、储能、电控规模化产线；纯电芯前段注液、微型消费电池精密灌胶不及爱普生 SCARA；无专用 FSW 搅拌摩擦焊配套，但在大包重载灌胶、整线物流协同上形成国产替代核心优势。
