新松机器人高温铁水砂铸浇铸全场景应用 + 核心优势

新松依托中科院自动化所技术积淀，SR 重载六轴铸造专用机型（SR160/SR210/SR360/SR500A）+ 定制折臂浇注特种机器人，专门适配 1300~1550℃高温铁水（灰铁、球墨铸铁、铸钢）砂铸 / 消失模 / 树脂砂自动化浇注，覆盖炉前取铁水、扒渣、定量浇注、砂箱转运全高温工段，是国内重型铸造国产主力方案商。

新松重载铸造浇注机器人工作站

一、高温铁水浇铸细分落地应用场景

场景 1：中频炉 / 冲天炉自动取铁水、转运浇包（核心高温工位）

适配机型：SR210A、SR360、SR500 重载铸造防护版

1. 抓取100–500kg 耐高温耐火浇包，从电炉炉口舀取熔融铁水，隔绝 1500℃高温热辐射，完全替代人工近距离炉前作业，杜绝烫伤、喷溅安全事故。

2. 多炉联动调度：一台机器人对接 2~4 台熔炼炉，按产线节拍自动循环取液，平衡多炉铁水产出。

3. 配套红外测温联动：机器人搭载红外测温传感器，铁水温度不达标自动转运回炉升温，避免低温铁水造成铸件疏松、气孔报废。

场景 2：铁水在线自动扒渣、球化孕育一体化

1. 机器人夹持耐高温扒渣耙，匀速刮除铁水表面氧化渣、浮碳；相比人工扒渣更平稳，不会搅动底层铁水卷渣。

2. 自动投放球化剂、孕育剂：精准定量投放，同步控制浇包低速搅拌，球墨铸铁石墨球化率稳定可控，工艺一致性远高于人工操作。

3. 渣料自动转运废渣箱，配套除尘联动，改善铸造车间烟尘环境。

场景 3：砂型 / 消失模砂箱精准定量重力浇注（用量最大场景）

适配树脂砂、潮模砂、消失模铸造，覆盖汽车缸体、液压阀体、机床床身、工程机械壳体铸件：

1. 视觉寻位自适应浇注双红外视觉实时识别砂箱浇口杯位置，补偿砂型合箱偏移、输送辊道定位误差；机器人动态调整浇包倾角、高度，浇注嘴始终对准浇口，杜绝铁水外溢、卷砂缺陷。

2. 三段式智能控流浇注算法（自研核心工艺）

• 起浇缓流：低速倾斜浇包，防止紊流卷气；

• 主浇稳流：恒定流速充型，保证铸件组织均匀；

• 收尾减速：微量收流，避免浇口溢料、铸件缩孔。

1. 多砂箱柔性混线：单台机器人可轮换浇注不同规格砂箱，自动切换浇注曲线，适配多品种小批量铸造。

2. 大型分体砂箱、地坑大件浇注：SR500 大臂展覆盖长距离地坑砂型，无需改造厂房地坑布局。

场景 4：浇注后高温砂箱转运、冷却区码垛

1. 浇注完成抓取数百公斤红热砂箱，转运至风冷 / 水冷冷却工位；整机耐高温隔热结构，可长期接触 300℃以上砂箱外壳。

2. 砂箱分层堆叠缓存，对接辊道、AGV 立体库，实现浇注 — 冷却 — 落砂工序无人流转。

3. 空砂箱自动回运造型工段，形成闭环自动化产线。

场景 5：消失模专用负压浇注配套自动化

1. 负压砂箱密封定位、自动抽真空信号联动机器人浇注；

2. 浇注过程实时监测负压数值，负压异常机器人自动抬升浇包停止浇注，防止金属液倒灌砂床。

场景 6：铸钢件高温特种浇注（军工 / 核电 / 矿山重型铸件）

定制加长隔热臂重载机器人，耐受更强热辐射，适配 1550℃铸钢水浇注；配套防钢水飞溅加厚防护涂层，用于大型铸钢阀体、矿山耐磨件、风电铸件生产线。

场景 7：浇包维护、自动清包、修补辅助

1. 空浇包转运至修包工位，自动倾倒残铁、清理内壁挂渣；

2. 夹持喷涂工装给浇包内壁喷涂耐火涂料，延长浇包使用寿命，减少频繁更换浇包停机。

二、新松机器人适配高温铁水浇铸的独有核心优势

1. 全自主国产核心部件，高温工况稳定性可控

伺服电机、控制器、减速机、运动算法全部自研，无国外品牌供货周期限制；针对铸造高温粉尘环境做底层算法优化，重载浇包倾转无抖动、无冲击，铁水不易飞溅。配套国产耐高温线缆、隔热电机，备件交付周期远短于 ABB、库卡、安川进口机型。

2. 铸造三重强化耐高温特种防护（铁水工况刚需）

铸造专用机型全套隔热方案，区别普通搬运机器人：

1. 整机隔热包覆：手臂、底座填充耐高温硅酸铝隔热层，隔绝 1500℃热辐射，电机、减速机长期工作温升可控；

2. 关节多重防尘、防飞溅油封，整机 IP67，环氧树脂防腐涂层抵御铁水喷溅、硅砂粉尘、高温烟气腐蚀；

3. 手腕中空内置管线，线缆不暴露在高温区，大幅降低线缆烧损故障率，保养周期提升 50%。

3. 重载高刚性机身，适配大重量浇包动态作业

SR360/500 系列加厚铸钢臂体，抗扭转、抗偏心载荷强：

• 可承载500kg 满载铁水浇包平稳移动、倾转，高速转运无末端下垂；

• 浇包动态倾斜时内置防抖运动规划，大幅降低铁水紊流，铸件气孔、夹渣废品率下降 30% 以上。

4. 铁水浇注专用成套工艺包，铸造行业深度适配

区别通用工业机器人，内置铸造专属功能：

1. 铁水温度 — 浇注流速耦合控制，联动中频炉测温系统自动调整浇注曲线；

2. 视觉浇口定位、浇包液位监测、浇包重量实时称重闭环；

3. 球墨铸铁、铸钢、灰铸铁多材质专用浇注程序，工程师简单调用即可投产，无需大量二次开发。

5. 全车间一体化集成能力（国产独有优势）

新松同时自研重载机器人、铸造 AGV、立体仓储、MES 铸造管理系统、数字孪生平台：

1. 浇注机器人与熔炼炉、造型线、落砂清理、AGV 全线数据互通，整线统一调度；

2. 所有浇注参数、铁水温度、产量、不良品数据自动上传 MES，实现铸件全流程工艺追溯；

3. 支持数字孪生离线仿真，浇注工位布局、运动路径提前模拟，大幅缩短产线调试周期。

6. 高性价比 + 本土化服务，铸造厂降本优势明显

1. 本体、备件价格较进口重载机器人低 30%~45%，投资回收期更短；

2. 全国覆盖铸造产业带服务网点（山东、江苏、安徽、河北铸造基地），现场维修响应快，三班连续浇注产线停机损失更低；

3. 支持定制化改造：折臂加长、地坑加长臂、防爆、强隔热等非标浇注机器人，适配老铸造车间狭小、地坑、高温改造场景。

7. 安全多重冗余保护，高温高危工况更可靠

1. 多轴负载实时监测，浇包过载、铁水晃动超阈值自动减速停机；

2. 红外热成像防护，机器人本体超温自动报警降温；

3. 软限位 + 物理防撞双重安全，避免浇包撞击砂箱、电炉造成铁水泄漏重大安全事故。

三、选型区分边界

✅ 优先选用新松高温浇注机器人场景

1. 国产替代、预算控制，大批量球铁 / 灰铁砂铸、消失模自动化浇注；

2. 炉前取铁水、扒渣、一体化浇注整条高温工段无人化；

3. 需要整线数字化、MES、AGV 联动的智能铸造工厂；

4. 大型机床床身、工程机械阀体、铸钢重型铸件浇注。

⚠️ 对比进口品牌差异化短板

1. 高端精细长轨迹弧焊、超精密涂胶工艺不如安川、OTC；

2. 海外大型跨国铸造产线项目交付案例少于四大家族；

3. 超 700kg 吨级超重型浇注需定制特种折臂机器人，标准化机型覆盖上限低于库卡 TITAN。

❌ 不适用场景

小型铝合金低压浇铸、小件精密砂芯喷涂（优先爱普生轻型 SCARA）、纯高精度切削打磨（发那科更优）。

四、对标你前面关注的 ABB IRB6710 简易对比

表格