新松在汽车电池包焊接中，核心是用高精度机器人 + 激光 / 弧焊工艺包 + 视觉闭环 + 数字孪生 + 多机协同，把 “变形 / 气密 / 强度” 的质量约束与 “节拍 / 换型 / 稼动率” 的效率约束做硬匹配，实现良率 99.7%+、单包 2–3 分钟、换型≤15 分钟的平衡。
一、本体精度 + 刚性打底：质量一致性的基础
主力机型：SR12A/SR25A（6 轴，±0.02mm）、GCR 协作（±0.02mm）
高刚性结构 +末端挠度补偿，高速轨迹波动＜0.15mm，抑制焊接变形
IP65 防护 + 防尘防焊渣，24 小时连续作业，故障率低、减少停机返修
二、工艺包 + 激光焊接：控变形、提速度、少返修
铝合金托盘 / 壳体（1.2–2mm）：脉冲光纤激光 + 光束整形 + 波形控制
低热输入：变形量≤0.1mm，熔深精度 ±0.1mm
速度：2 分钟完成 3 米长焊缝，美观度 + 40%，打磨量 - 70%
母排 / 极耳异种金属（铜–铝）：激光扫描焊 + 参数自适应
强度≥150MPa，导电率损失＜5%；同时支持MIG/MAG 弧焊，覆盖厚板 3–6mm
内置专家库：材料 / 板厚 / 气体组合一键匹配，调试时间 - 60%
三、视觉闭环 + 实时跟踪：质量防错、减少人工干预
3D 激光焊缝跟踪：实时扫描、轨迹偏差自动补偿（±0.2mm 内），解决夹具 / 工件公差
2D 视觉定位 + 焊后检测：极耳 / 母排精准对位；焊点形貌、熔宽、气孔 AI 判定，不良品即时分流
电弧跟踪（弧焊）：实时修正轨迹，保证熔深一致，降低对工装精度依赖
四、数字孪生 + 离线编程：效率倍增、缩短换型
PDPS 离线仿真：虚拟环境完成轨迹规划、节拍优化、干涉检查，现场调试时间 - 70%
多车型参数库：新车型换型一键调用，≤15 分钟，支持混线生产
焊接数字档案：电流 / 电压 / 轨迹 / 检测数据上链 MES，质量可追溯、快速根因分析
五、多机协同 + 柔性布局：高节拍、高稼动率
电池包壳体：双机器人协同，两侧同步焊接，节拍 - 30%、变形更对称
柔性单元：机器人 + 变位机 + 清枪站集成，模块化部署，空间利用率 + 50%
协作机器人（GCR 系列）：人机共融、无护栏，小批量多品种换型 **≤5 分钟 **
六、质量–效率平衡的关键数据（电池包典型场景）
表格
| 场景 | 质量指标 | 效率指标 | 平衡手段 |
|---|---|---|---|
| 铝合金托盘激光焊 | 变形≤0.1mm，气密泄漏≤1×10⁻⁹Pa・m³/s | 2 分钟 / 件，良率 99.7% | 低热输入 + 3D 跟踪 + 预规划沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 铜铝母排焊接 | 强度≥150MPa，导电率损失＜5% | 45 秒 / 件，3 规格混线 | 扫描焊 + 参数自适应 + 视觉对位 |
| 壳体密封弧焊 | 焊缝熔深≥1.2mm，IP68 | 3 分钟 / 件，稼动率 95% | 多机协同 + 电弧跟踪 + 专家库 |
七、对比爱普生 / OTC / 安川（电池包维度）
新松：国产高性价比、激光 / 弧焊双强、柔性协同好、本地化服务快；微焊精度略逊爱普生。
爱普生：SCARA 超高精度（±0.008mm）、ESD；负载小、成本高、长焊缝效率一般。
OTC：超低飞溅、铝材焊强；轨迹精度略低、柔性协作弱。
安川：力控强、重型焊稳；价格高、薄板变形控制一般。
总结
新松的平衡逻辑：用高精度本体 + 低热输入激光工艺控质量（变形 / 气密 / 强度），用视觉闭环 + 数字孪生 + 多机协同提效率（节拍 / 换型 / 稼动率），配合国产成本优势 + 快速服务，在电池包焊接实现 “高质量、高效率、低成本” 的综合最优。
